11月2日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（简称《指导意见》），以推动人形机器人产业高质量发展，高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业体系建设。

　　工信部表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。

　　提出两阶段发展目标

　　《指导意见》提出两阶段发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

　　到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

　　拓展人形机器人应用场景

　　《指导意见》具体部署了五方面任务。

　　其中，在关键技术突破方面，《指导意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。二是系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。三是构建完善人形机器人制造业技术创新体系，支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。

　　在拓展人形机器人的场景应用方面，《指导意见》从服务特种领域需求、打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广三方面提出措施：一方面，加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。另一方面，聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。此外，拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。

　　“具身智能”时代有望来临

　　人工智能大模型可以成为人形机器人“大脑”，已经成为产业界争相布局的前沿领域。

　　业内专家认为，生成式人工智能与人形机器人融合，可以开启“具身智能”时代。“具身智能”机器人是人工智能的终极形态。工信部副部长徐晓兰也曾在2023世界机器人大会上表示，当前，通用人工智能技术取得突破性进展，为人形机器人创新发展提供了重要的驱动力。人类正在迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮。

　　小米集团高级副总裁曾学忠表示，仿人机器人是技术、制造、服务三个核心能力的交汇点，也是软硬件跟AI技术融合的制高点，对制造业升级和服务业升级产生巨大推动作用，2022年，小米发布了首款“全尺寸人形仿生机器人”CyberOne。在2023世界机器人大会期间，星动纪元、宇树科技、智元机器人等企业对外发布了人形机器人。

　　在10月24日科大讯飞开发者大会上，业界首个大模型+具身智能的人形机器人在现场亮相。刘庆峰表示，星火大模型的推出让AIBOT赋能机器人发展进入到一个全新的阶段，人形机器人对复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找明显提升，在强化学习泛化抓取、仿人行走的复杂地形运动能力上都比主流系统有一个非常大的提升。“下一步，将以人形机器人为牵引，来推动‘视觉-语言-动作’多模态具身大模型，能够更好地赋能人形机器人。”刘庆峰表示。

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