12月13日，特斯拉CEO马斯克在没有预告的情况下释出了Optimus第二代机器人（Gen 2）介绍视频。与第一代相比，Optimus Gen 2采用了特斯拉自研的执行器和传感器，并在行走速度、平衡感和身体控制、手部精细操作等方面有明显性能提升。

　　OpenAI旗下的ChatGPT官方社交账号也转发了该视频，称：“很高兴见到你，Optimus。”大模型赋能人形机器人是产业链的一个重要趋势，ChatGPT此举或暗示了双方合作的可能。

　　A股方面，机器人概念股盘中表现亮眼，柯力传感涨停，巨能股份涨超12%，鼎智科技涨超10%，绿的谐波、新时达等跟涨。

　　Optimus Gen 2正式亮相

　　此次马斯克发布的视频时长不足两分钟，但信息量极为密集。零部件方面，Optimus Gen 2搭载了由特斯拉自研的执行器和传感器、2自由度驱动颈部、11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。

　　整体性能方面，Optimus Gen 2行走速度提高了30%，全身重量减轻10kg，同时平衡力及全身控制均得到提高。

　　有人形机器人领域专家告诉上证报记者，人形机器人的电池既要保证体积小，又要追求长续航，所以人形机器人的电池问题是行业的一大痛点。在电池技术无突破的情况下，特斯拉此次全身重量减轻10kg，可以帮助提升电池的续航表现。

　　此外，Optimus Gen 2在运动与控制上的性能有明显提升，可以完成深蹲动作，“举手投足”更加接近人类。

　　特斯拉还重点展示了Optimus Gen 2的“灵巧手”。由于搭载了手指触觉传感器，Optimus Gen 2可以用两根手指轻松捏起鸡蛋。

　　开源证券研报认为，柔性触觉传感器（又称为“电子皮肤”）能实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地，而材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术。

　　从Optimus第一代登场到第二代亮相，特斯拉在人形机器人领域的进展不可谓不快。在2022年9月的“AI DAY”人工智能大会上，Optimus原型机在会上正式亮相。马斯克表示，Optimus机器人项目代表着特斯拉公司使命的拓展。擎天柱的设计基于人体，将具有对话能力，希望其行为方式和人的行为尽可能接近。

　　在2023世界人工智能大会（WAIC）上，马斯克重申了对人形机器人的高度看好。他透露，Optimus的最终价格可能低于2万美元，预计3至5年内量产。一旦产品成熟，量产数量可能将达到100亿至200亿台，市场规模或超过电动汽车。“未来，地球上机器人的数量将超过人类，每个人都将拥有一个机器人。”

　　国内产业链加速突破

　　近日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（下称《指导意见》），指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且明确了人形机器人发展的目标与时间点。

　　针对产业长期面临的难题，《指导意见》从整机、组件、应用场景等多个维度切入，明确了发展方向。《指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。

　　在政策强力支持以及产业链集体发力之下，人形机器人的想象空间被持续打开，其产业化进展也大幅加快。傅利叶智能有关负责人此前向上证报记者透露，傅利叶通用人形机器人GR-1已经实现量产，并在9月份开启预售，目前开始陆续交付。“GR-1会率先在康复陪护等民生场景中落地应用，这也是我们擅长的领域。”

　　在“1024开发者节”上，科大讯飞发布了首个“大模型+具身智能”的人形机器人。科大讯飞董事长刘庆峰介绍，星火大模型的推出让AI BOT赋能机器人发展进入到一个全新阶段。人形机器人对复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找成功率明显提升，在强化学习泛化抓取、仿人行走的复杂地形运动能力都比主流系统有明显提升。

　　不过，多位产业链人士认为，当前国内人形机器人零部件性能仍是较大掣肘。部分主机厂相关负责人表示，国内零部件性能较差，不得不自研或者从国外采购。一位头部主机厂的科学家认为，特斯拉使用的零部件性能明显更优，约高出国内水平30%。

　　需要指出的是，当前人形机器人的零部件选用没有统一的解决方案，主机厂也还在摸索当中。有产业链人士表示，即便是特斯拉，也在不断改变自己的方案，此次特斯拉发布的Optimus Gen 2无疑印证了这一点。对于国内零部件厂商而言，这将是一个重要的窗口期。